Sekvensplanering och optimering av produktionssystem - examensarbete

Det här examensarbetet ger exempel på hur man kan verifiera och optimera operationssekvenser genom att använda verktyget Sequence Planner (SP). Verktyget vidareutvecklades i exjobbet så att mer komplexa robotsekvenser kan testas i det virtuella produktionssystemet. Resultaten är att sekvenserna från SP kan användas för att implementera och modulera robotar och vissa fixturer (vilket man sedan kan använda vid virtuell driftsättning). I exjobbet användes supervisory control teori så att blocking och deadlock kunde undvikas. 

Exjobb Sequence Planning And Optimization Of Production Systems