Vilken robotarm skall jag välja?

I denna E-bok (Cobot Ebook Final6) presenteras ett antal robotarmar som är ute på marknaden just nu. Boken beskriver kort de olika robotarna samt ett antal jämförbara områden som är intressanta när ett inköp av robot skall ske;

• Frihetsgrader på roboten (DoF)
• Hur mycket roboten klarar av att lyfta, inklusive robotverktyget (Payload)
• Hur mycket roboten väger (Weight)
• Repeternoggrannhet (Repeatability)
• Hur långt robotarmen kan nå (Reach)
• Vad finns det för säkerhetssystem inbyggda i robotarmen (Safety)
• Pris (Price)
• Användarvänlighet gällande programmering (Ease of programming)

Kom ihåg att det inta bara är robotarmar som skall väljas i implementeringen av robotapplikationer, en annan viktig del är gripdonet.